1. Translation :

X = x - a

Y = y - b

  

 

2. Rotation :

X = x· cos + y· sin

Y = -x· sin + y· cos

 

 

3. Rotation - translation :

X = x· cos + y· sin - a

Y = -x· sin + y· cos - b

  

: angle de rotation des axes
(a, b) : coordonnées de l'origine du système (O'XY) par rapport au système (Oxy)