1. Coordonnées cartésiennes orthogonales :
La position d'un point P dans l'espace est déterminé par trois coordonnées cartésiennes x, y, z : P(x, y, z).

2. Coordonnées cylindriques :
La position du point P est déterminée par le rayon vecteur sur le plan Oxy, par l'angle formé par le rayon vecteur et le demi-axe positif des x et par la coordonée z : P(, , z).

3. Coordonnées sphériques :
La position du point P est déterminée par le rayon vecteur r dans l'espace, par l'angle formé par la projection du rayon vecteur sur le plan Oxy avec le demi axe positif des x et par l'angle formé par le rayon vecteur avec le demi axe positif des z : P(r, , ).