  = arctan
y/x = arcsin y/ = arccos x/z = z |
Si le point P a les coordonnées cartésiennes x, y, z alors ses coordonnées cylindriques correspondantes sont :
| = arctan
y/x = arcsin y/ = arccos x/ z = z |
Vice versa, si le point P a les coordonnées cylindriques , , z alors ses coordonnées cartésiennes
correspondantes sont :
| x = ·
cos y = · sin z = z |