| Droite | Equation |
| A l'origine | y = mx z = nx |
| // à l'axe x | y = q z = p |
| // à l'axe y | x = h z = p |
| // à l'axe z | x = h y = q |
| // au plan Oxy | y = mx + q z = p |
| // au plan Oxz | z = nx + p y = q |
| // au plan Oyz | z = ky + t x = h |
| Axe x | y = 0 z = 0 |
| Axe y | x = 0 z = 0 |
| Axe z | x = 0 y = 0 |